Android操作系統(tǒng)最初由Andy Rubin開(kāi)發(fā)，主要支持手機(jī)。
2005年8月由Google收購(gòu)安卓系統(tǒng)。
2007年11月，Google與84家硬件制造商、軟件開(kāi)發(fā)商及電信營(yíng)運(yùn)商組建開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟共同研發(fā)改良Android系統(tǒng)。隨后Google以Apache開(kāi)源許可證的授權(quán)方式，發(fā)布了Android的源代碼。
2008年，在GoogleI/O大會(huì)上，谷歌提出了AndroidHAL架構(gòu)圖，在同年8月18號(hào)，Android獲得了美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)（FCC）的批準(zhǔn)，在2008年9月，谷歌正式發(fā)布了Android 1.0系統(tǒng)，這也是Android系統(tǒng)最早的版本。
第一部Android智能手機(jī)發(fā)布于2008年10月。
2009年4月，谷歌正式推出了Android 1.5，從該版本開(kāi)始，谷歌開(kāi)始將Android的版本以甜品的名字命名，Android 1.5命名為Cupcake（紙杯蛋糕）。
2009年9月份，谷歌發(fā)布了Android 1.6的正式版，Android 1.6也有一個(gè)有趣的甜品名稱，它被稱為Donut（甜甜圈）。
2010年5月份，谷歌正式發(fā)布了Android 2.2操作系統(tǒng)。谷歌將Android 2.2操作系統(tǒng)命名為Froyo，意為凍酸奶。
2010年12月，谷歌正式發(fā)布了Android 2.3操作系統(tǒng)Gingerbread （姜餅）。
2011年第一季度，Android在全球的市場(chǎng)份額首次超過(guò)塞班系統(tǒng)，躍居全球第一，后來(lái)Android 4.0正式發(fā)布，這款系統(tǒng)被谷歌命名為Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）。
2013年09月24日谷歌開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)Android在迎來(lái)了5歲生日，全世界采用這款系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量已經(jīng)達(dá)到10億臺(tái)。
2013年11月1日，Android4.4正式發(fā)布，代號(hào)KitKat奇巧。
2014第一季度Android平臺(tái)已占所有移動(dòng)廣告流量來(lái)源的42.8%，首度超越iOS。但運(yùn)營(yíng)收入不及iOS。
2014年10月，Android 5.0正式發(fā)布，該系統(tǒng)代號(hào)棒棒糖。
2015年3月，Android 5.1正式放出。
2015年5月28日，Android 6.0正式發(fā)布，代號(hào)棉花糖。
2016年5月18日，Android 7.0正式發(fā)布，代號(hào)牛軋?zhí)牵?月23日，安卓7.0正式版推送。
Android一詞最早出現(xiàn)于法國(guó)作家利爾亞當(dāng)（Auguste Villiers de l'Isle-Adam）在1886年發(fā)表的科幻小說(shuō)《未來(lái)夏娃》（L'ève future）中。他將外表像人的機(jī)器起名為Android。
Android的Logo是由Ascender公司設(shè)計(jì)的，誕生于2010年，其設(shè)計(jì)靈感源于男女廁所門上的圖形符號(hào)，于是布洛克繪制了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它的軀干就像錫罐的形狀，頭上還有兩根天線，Android小機(jī)器人便誕生了。
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